Digital Input / Output
Neben den Kommunikationsprotokollen kann VISIONWEB ebenfalls auf digitale Ein- und Ausgänge reagieren. Dadurch lassen sich Workflows nicht nur über Nachrichten oder Netzwerkprotokolle, sondern auch direkt über Hardware-Signale anstoßen oder steuern.
Die evoVIU-Kamera verfügt derzeit über einen digitalen Eingang sowie zwei digitale Ausgänge, die nach außen geführt werden.
Der digitale Eingang dient als Trigger, über den externe Sensoren oder Steuerungen (z. B. SPS, Lichtschranken oder Taster) unmittelbar mit der Kamera interagieren können. Ereignisse werden so zuverlässig und in Echtzeit als Auslöser für Workflows nutzbar.
Die digitalen Ausgänge können aus einem Workflow heraus gezielt geschaltet werden. Neben Statusmeldungen oder Rückmeldesignalen lassen sich hierüber auch externe Lichter oder Aktoren direkt ansteuern. Damit können beispielsweise Prüfbereiche ausgeleuchtet oder Maschinenzustände sichtbar signalisiert werden.
Auf diese Weise lassen sich Kamera, Beleuchtung und externe Peripherie nahtlos in bestehende Automatisierungsumgebungen integrieren.
Digital Input
Der digitale Eingang dient in Visionweb in der Regel dazu, einen Trigger-Event im Workflow auszulösen. Sobald am Pin 5 des 5-poligen M12-Steckers eine gewünschte Spannungsflanke (steigend oder fallend) anliegt, wird der zugehörige Event aktiviert und der angebundene Flow gestartet.
Der digitale Input wird unter Components über das „+“-Symbol angelegt und kann anschließend im Kontextmenü des Event Graph ausgewählt und mit Flows verbunden werden. Damit lassen sich externe Signale, z. B. von einer SPS, einem Taster oder einer Lichtschranke, direkt in die Workflow-Logik integrieren. Mehr Infos hierzu sind unter Hardware-Events beschrieben.
Digital Output
Die beiden digitalen Ausgänge der evoVIU-Kamera können aus einem Workflow heraus gezielt angesteuert werden. Damit lassen sich externe Geräte oder Systeme direkt schalten. Typische Anwendungen sind das Ausgeben von Statussignalen an eine SPS, das Ansteuern von Relais oder Aktoren oder die Steuerung externer Beleuchtung.
In Visionweb wird der Ausgang über die Komponente Digital Write realisiert. Diese lässt sich unter Components einfach über das „+“-Symbol anlegen.
Die angelegten Ausgänge können zudem individuell umbenannt werden – entweder nach ihrer physischen Pin-Nummer (z. B. Pin2, Pin4) oder nach ihrer Funktion im Workflow (z. B. ResultOk, Busy). Damit bleibt die Belegung für den Anwender übersichtlich und nachvollziehbar.
Für die Einstellung der Komponente kann anschließend die entsprechende Pin-Nummer eingegeben werden. Derzeit sind nur Pin 2 und 4 möglich
Über den Knoten Set Pin im Kontextmenü des Event Graph können die gewünschten Pins mit Flows verbunden und so flexibel eingesetzt werden.
Das folgende Beispiel zeigt die Verwendung eines Workflows zur Bildaufnahme in Kombination mit der Steuerung einer externen Beleuchtung:
Vor der Bildaufnahme wird über Digital Write ein Ausgang aktiviert, um eine angeschlossene Lampe einzuschalten.
Nach Abschluss der Aufnahme wird der Pin wieder zurückgesetzt, sodass die Beleuchtung abgeschaltet wird.
Durch diese direkte Anbindung können Ausgänge mit Bedingungen im Workflow verknüpft werden – etwa um bei erfolgreicher Bildauswertung ein OK-Signal zu setzen oder im Fehlerfall eine Warnlampe zu aktivieren. Ebenso kann Beleuchtung gezielt nur während der Bildaufnahme eingeschaltet werden, um optimale Aufnahmebedingungen sicherzustellen.