Contour

Filter

Sobel

Wendet den Sobel-Operator an – berechnet Gradientenbetrag und hebt Kanten sowie Intensitätsänderungen hervor.

Der Sobelfilter hebt Kanten hervor, indem er Helligkeitsänderungen im Bild misst.
Er berechnet Gradienten in x- und y-Richtung und kombiniert sie zu einer Kantenstärke.
So werden Objektumrisse sichtbar, robust gegen leichtes Rauschen.

Flow

Parameterset

Parameter	Typ	Beschreibung	Wertebereich
Image	Image	Benötigt ein Graustufenbild. Dieses kann erzeugt werden, indem vorab der Knoten “Convert To Grayscale” genutzt wird.
Order X	Int32	Gibt die Gradientenordnung in x-Richtung an.	0…2
Order Y	Int32	Gibt die Gradientenordnung in y-Richtung an.	0…2
Kernel Size (Pixel)	Int32	Ein hoher Wert vergrößert die Kernelgröße für die Berechnung größerer Flächengradienten. Die Größe des erweiterten Sobel-Kernels muss 1, 3, 5 oder 7 sein.	1,3,5,7
Scale	Single	Skalierungsfaktor, der auf den berechneten Gradienten angewendet wird.	>0.1
Delta	Single	Zum berechneten Gradienten hinzugefügter Wert.

Canny

Wendet den Canny-Kantendetektionsalgorithmus an – erkennt Kanten anhand von Intensitätsgradienten im Bild.

Der Canny-Detektor findet Kanten besonders präzise durch mehrstufige Verarbeitung (Glättung, Gradient, Non-Maximum Suppression, Hysterese).
Er liefert dünne, klare Konturen und unterdrückt Rauschen zuverlässig.
Damit eignet er sich für exakte Kantenanalysen und komplexe Szenen.

Flow

Parameterset

Parameter	Typ	Beschreibung	Wertebereich	Effekt Min	Effekt Max
Image	Image	Benötigt ein Graustufenbild. Dieses kann erzeugt werden, indem vorab der Knoten “Convert To Grayscale” genutzt wird.
Threshold	Single	Der Wert muss zwischen 0 und 255 liegen. Höhere Werte erhöhen die Empfindlichkeit gegenüber Kanten, wodurch möglicherweise mehr Kanten erkannt werden.	0…255

Laplacian

Wendet den Laplace-Operator an – berechnet zweite Ableitung und verstärkt Bereiche mit schnellen Intensitätsänderungen.

Der Laplacian-Filter nutzt die 2. Ableitung und markiert Kanten durch starke Intensitätswechsel. Er erkennt Kanten unabhängig von deren Richtung. Da er empfindlich auf Rauschen reagiert, wird er oft mit vorheriger Glättung kombiniert.

Flow

Parameterset

Parameter	Typ	Beschreibung	Wertebereich
Image	Image	Benötigt ein Graustufenbild. Dieses kann erzeugt werden, indem vorab der Knoten “Convert To Grayscale” genutzt wird.
Kernel Size (Pixel)	Int32	Der Wert muss positiv und ungerade sein. Ein hoher Wert erhöht die Kernelgröße für die Berechnung größerer Flächengradienten.	1,3,5,7
Scale	Single	Skalierungsfaktor, der auf den berechneten Gradienten angewendet wird.	>0.1
Delta	Single	Zum berechneten Gradienten hinzugefügter Wert.

Find Contours Basic

Dieser Knoten erkennt und umrandet Konturen (weiße Bereiche) in einem Binärbild.
Als Eingang eignen sich z. B. die Knoten Binary Threshold, Adaptive Threshold, Color Threshold, Canny oder andere Verfahren, die aus einem Graustufenbild ein Binärbild erzeugen.
Es stehen drei Modi zur Auswahl: Inner Contour, Outer Contour oder Both Contours – damit lassen sich die innere und äußere Kontur einer Fläche erfassen. Die erkannten Konturen können anschließend für die weitere Verarbeitung genutzt werden.

Flow

Parameterset

Bildvorbereitung	Typ	Beschreibung	Wertebereich	Davor	Danach
Image	Image → Region	Umwandlung eines Bildes in eine Region mithilfe des Knotens Color Threshold. Die gewünschte Farbe wird zuvor im Make Color-Knoten definiert – z. B. Gelb als Beispiel.
Image	Image → Region	Gleiche Umwandlung eines Bildes in eine Region mithilfe des Knotens Color Threshold. Die gewünschte Farbe wird zuvor im Make Color-Knoten definiert – z. B. Weiß als Beispiel.
Parameter	Typ	Beschreibung	Wertebereich	Davor	Danach
Detection Mode	InnerContour	Erkennt nur die inneren Konturen von Objekten. Dieser Modus ist nützlich, wenn Sie sich auf geschlossene Formen innerhalb eines binären Bereichs konzentrieren und die äußere Begrenzung ignorieren möchten.
	OuterContour	Erkennt nur die äußersten Konturen von Objekten. Dieser Modus eignet sich zum Isolieren der äußeren Grenzen von Objekten, ohne verschachtelte Strukturen zu berücksichtigen.
	BothContours	Erkennt sowohl die äußersten Konturen als auch alle verschachtelten inneren Konturen. Dieser Modus eignet sich ideal für die Analyse hierarchischer Beziehungen zwischen Konturen, beispielsweise wenn Objekte von anderen Objekten umschlossen sind.

Find Contour Advanced

Dieser Knoten erkennt und umrandet Konturen (weiße Bereiche) in einem Binärbild.
Damit er funktioniert, müssen die Objekte weiß sein – falls nötig, kann zur Vorverarbeitung der Knoten Invert Pixel genutzt werden. Die erkannten Konturen werden von groß nach klein sortiert ausgegeben und können für die weitere Verarbeitung verwendet werden.

Mit dem Knoten Find Contour Advanced lassen sich im Vergleich zum Knoten Find Contour Basic sowohl das Verfahren, und damit die Verarbeitungsgeschwindigkeit steuern, als auch die Sortierung der ausgegebenen Konturen gezielt beeinflussen.

Flow

Parameterset

Bildvorbereitung	Typ	Beschreibung	Davor	Danach
Image	Image → Region	Umwandlung eines Bildes in eine Region mithilfe des Knotens Color Threshold. Die gewünschte Farbe wird zuvor im Make Color-Knoten definiert – z. B. Gelb als Beispiel.
Image	Image → Region	Gleiche Umwandlung eines Bildes in eine Region mithilfe des Knotens Color Threshold. Die gewünschte Farbe wird zuvor im Make Color-Knoten definiert – z. B. Weiß als Beispiel.
Parameter	Typ	Beschreibung	Davor	Danach
Detail Level	ChainApprxNone	Speichert alle Punkte der Kontur (sehr genau, aber speicherintensiv).
	ChainApproxSimple	Reduziert Punkte zu einer Minimaldarstellung (z. B. für ein Rechteck nur 4 Eckpunkte).
	ChainApproxTc89L1	Eine Douglas-Peucker-ähnliche Methode, die Konturen mit weniger Punkten vereinfacht (genauer, aber kompakter).
	ChainApproxTc89Kcos	Ähnlich wie Tc89L1, nutzt jedoch eine andere Heuristik zur Vereinfachung (oft noch glattere Approximation).
Retrieval Mode	ListByArea	Gibt alle Konturen zurück und sortiert sie nach Fläche (von groß nach klein).
	External	Gibt nur die äußeren Konturen zurück, innere Strukturen werden ignoriert.
	Ccomp	Erstellt eine zweistufige Hierarchie: äußere Konturen und deren direkt enthaltene Löcher.
	Tree	Baut eine Hierarchie der Konturen auf (z. B. äußere Kontur und Löcher darin).

Hinweise zum Parameterset:

Detail Level

In 90% der Fälle ist ChainApproxSimple die richtige Wahl. Es ist schnell, speicherschonend und liefert stabile Eck-/Stützpunkte für die meisten Anwendungen.

Die anderen Optionen sind bei folgenden Gegebenheiten sinnvoll:

ChainApproxNone – wenn jeder Pixelpunkt benötigt wird (z. B. präzise Längen/Perimeter auf Pixelbasis, nachgelagerte Glättung/Resampling), was jedoch Speicher und Zeit kostet.
ChainApproxTc89L1 / Tc89Kcos – wenn Konturen lang sind oder ein Rauschen besitzen und eine kompakte, glatte Darstellung benötigt wird (Shape-Matching, Tracking). Kcos ist oft etwas „glatter“, L1 etwas „kantiger“.

Retrieval Mode

Für die meisten Anwendungen ist External die empfohlene Einstellung, da damit die äußeren Objektkonturen zuverlässig erkannt werden und innere Strukturen ausgeblendet bleiben.

Soll auch die komplette Hierarchie (z. B. äußere Kontur und alle Löcher/Unterkonturen) erfasst werden, eignet sich Tree.
Für eine vereinfachte Außen/Innen-Beziehung genügt Ccomp.
ListByArea ist nützlich, wenn gezielt die größten oder kleinsten Konturen weiterverarbeitet werden sollen.

👉 Empfehlung: ListByArea oder External als Standard, Tree wenn es auf innere Strukturen ankommt.

Draw Contour

Mit diesem Knoten können Konturen direkt im Bild dargestellt werden. Dadurch lassen sich die Umrisse von Objekten oder Regionen, die zuvor erkannt wurden, leichter sichtbar machen und überprüfen.

Wichtig: Vor der Nutzung dieses Knotens müssen zunächst Konturen gefunden werden. Verwenden Sie dazu den Knoten Find Contours und verbinden Sie dessen Ausgang mit dem Contours-Eingang dieses Knotens.

Flow

Parameterset

Parameter	Typ	Beschreibung
Image	Image → Input	Das Bild, in dem Sie die Konturen zeichnen möchten.
Contours	Polyline Array	Eine Polylinie ist eine durchgehende Linie, die aus mehreren miteinander verbundenen Segmenten besteht, die in einem Array gespeichert sind und die Umrisse oder Kanten von Konturen in einem Bild darstellen. Dafür muss zuvor ein “Find Contours Basic/Advanced” Knoten verwendet werden.
Color	Beispiel 1: Green	Wählen Sie eine Farbe, um die Konturen hervorzuheben. Konturen werden in diesem Beispiel in der Farbe “Grün” gezeichnet. Weitere Farben: Beige Black Blue Green YellowGreen Red White Yellow
	Beispiel 2: Red	Wählen Sie eine Farbe, um die Konturen hervorzuheben. Konturen werden in diesem Beispiel in der Farbe “Rot” gezeichnet. Weitere Farben: Beige Black Blue Green YellowGreen Red White Yellow
Thickness (Pixel)	Int32	Wählen Sie den Grad der Linienstärke. Eine höhere Zahl ergibt eine dickere Kontur. Der Wert muss größer als 1 sein.

Get Contour By Index

Ruft Konturen aus einem Polylinien-Array für einen angegebenen Indexbereich ab. Die Indizierung erfolgt nach dem Abstand zum Bildursprung (0,0), wobei die nächste Kontur zuerst gezeichnet wird. Voraussetzung ist eine vorherige Konturensuche mit dem Knoten “Find Contours Basic” oder “Find Contours Advanced”.

Auf diese Weise lassen sich gezielt einzelne oder mehrere Konturen für die weitere Verarbeitung auswählen.

Flow

Paramerterset

Parameter	Typ	Beschreibung
Contours	Polyline Array	Eine Polylinie ist eine durchgehende Linie, die aus mehreren miteinander verbundenen Segmenten besteht, die in einem Array gespeichert sind und die Umrisse oder Kanten von Konturen in einem Bild darstellen. Dafür muss zuvor ein “Find Contours Basic” oder “Find Contours Advanced” Knoten verwendet werden.
Min Index	Int32	Minimaler Indexwert der abzurufenden Konturen. Der minimale Wert ist Konturlänge 0.
Max Index	Int32	Maximaler Indexwert der abzurufenden Konturen. Der maximale Wert ist Konturlänge - 1.

Get Contour By Area

Der Knoten filtert Konturen nach Fläche – sortiert von größter zu kleinster Fläche. Dieser Knoten eignet sich dann am Besten, wenn sie eine bestimmte Flächengröße suchen oder aus den ganzen Konturen rausfiltern wollen. Voraussetzung ist eine vorherige Konturensuche mit dem Knoten “Find Contours Basic” oder “Find Contours Advanced”.

Flow

Parameterset

Parameter	Typ	Beschreibung
Contours	Polyline Array	Eine Polylinie ist eine durchgehende Linie, die aus mehreren miteinander verbundenen Segmenten besteht, die in einem Array gespeichert sind und die Umrisse oder Kanten von Konturen in einem Bild darstellen. Dafür muss zuvor ein “Find Contours Basic” oder “Find Contours Advanced” Knoten verwendet werden.
Min Area Pixel	Int32	Mindestflächengröße der einzubeziehenden Konturen. Der Mindestwert ist 0.
Max Area Pixel	Int32	Maximale Flächengröße der einzubeziehenden Konturen.

Contours to Region

Dieser Knoten wandelt Konturen in ein Binärbild (Region) um – nutzbar als Maske für weitere Verarbeitung. Voraussetzung ist eine vorherige Konturensuche mit dem Knoten “Find Contours Basic” oder “Find Contours Advanced”.

Flow

Als Rückgabetyp liegt eine Region vor. Dieser Datentyp kann mit dem Knoten “Region To Image” wieder in ein Bildformat bzw. den Datentyp Image umgewandelt werden.

Parameterset

Parameter	Typ	Beschreibung	Beispiel 1	Beispiel 2
Contours	Polyline Array	Eine Polylinie ist eine durchgehende Linie, die aus mehreren miteinander verbundenen Segmenten besteht, die in einem Array gespeichert sind und die Umrisse oder Kanten von Konturen in einem Bild darstellen. Dafür muss zuvor ein “Find Contours Basic” oder “Find Contours Advanced” Knoten verwendet werden.
Region Width (Pixel)	Int32	Die Breite des Binärbildes, die die horizontale Größe der Maske oder des Bereichs bestimmt.	Width = 600 Heigth = 600	Width = 1200 Height = 1200
Region Height (Pixel)	Int32	Die Höhe des Binärbildes, die die vertikale Größe der Maske oder des Bereichs bestimmt.	Width = 600 Heigth = 600	Width = 1200 Height = 1200
Mode	Enum: Fill	Die Konturen werden mit weißer Farbe gefüllt, so dass ein fester Bereich entsteht.
	Enum: Border	Nur die Ränder der Konturen werden in Weiß gezeichnet.
Return	Region	Binäres Bild, das in schwarz-weiß verarbeitet wurde.